A história de ERP pode ser seguida para trás aos 1960's, quando o foco dos sistemas era principalmente para o controle de inventário. A maioria do software de sistemas foram projetados segurar o inventário baseado em conceitos tradicionais do inventário. Os 1970's testemunharam um deslocamento do foco para MRP (planeamento de exigência material). Este sistema ajudou em traduzir a programação de produção mestra em exigências para unidades individuais como subconjuntos, componentes e o outro planeamento e obtenção do material cru. Este sistema foi envolvido principalmente em planear as exigências materiais cruas.
Então, nos 1980's veio o conceito do IE de MRP-II o planeamento de recurso de Manufacturing que envolveu optimizing o processo de produção inteiro da planta. Though MRP-II, no começo era uma extensão do MRP para incluir o assoalho da loja e as atividades da gerência de distribuição, durante uns anos mais atrasados, MRP-II foram estendidos mais mais para incluir áreas como as finanças, o recurso humano, a engenharia, a gerência de projeto etc. Isto deu o nascimento a ERP (planeamento do recurso da empresa) que cobriu a coordenação e a integração cruz-funcionais na sustentação do processo de produção. O ERP em comparação a seus antepassados incluiu a escala inteira de atividades de uma companhia.
ERP dirige-se a exigências do sistema e a aspectos da tecnologia including o cliente/a arquitetura distribuída usuário, o RDBMS, o objeto - programação orientada etc.